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伺服减速机是伺服减速机齿轮传动装置的重量，一般情况利懿机电齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。

工业减速机如何加注润滑油

1.加油前100小时替换新油，连续工作前清洗内部油，每6个月替换为8小时工作系统。假如工作条件很差，则可相应缩减换油周期。实践经验证明，减速机的频繁清洗和换油对延长减速机的使用寿命有着至关重要作用，因此润滑油在使用过程中应经常补充。

2.立式的减速机要特别注意油泵不可以缺油，长时间缺油极易使减速机的零件出问题。

3.通常使用在室温下或40＃50＃机械油润滑，为了提高减速机，摆线减速机延长寿命的性能，摆线齿轮推荐70＃或90＃极压齿轮油，工作在高温和低温情况下，也需要考虑一下是否需要换油。

行星齿轮减速机的分类分类：

1.行星减速机根据功率的大小可分为大功率行星减速机与小功率行星减速机.

2.根据行星减速机的齿轮可分为直齿轮行星减速机和斜齿行星减速机两种

3.根据连接方式可分为圆形安装行星减速机、方形安装行星减速机两种

4.按照行星架支撑方式可分为行星减速机双支撑和行星减速机单支撑。

5.根据减速机的生产国家来看，可分为是进口减速机和国产减速机。